Оряхово е разположен в Северозападна България по поречието на река Дунав, недалеч от устуето на реките Огоста и Скът. Намира се на 190 км североизточно от София, на 29 км източно от Козлодуй, на 71 км източно от Лом и на 74 км северно от Враца.

Градският исторически музей се намира в центъра на града. паркът на българо-румънската дружба се намира в източната част на града, над река Дунав. Създаден е през 1959-1960 година и в него е поставена
известната Статуя на свободата, изработена от склуптура Арнолдо Цоки през 1882 година. На най-високото място в Оряхово се намира паркът Ловен дом. Други забележителности в града са къщата-музей
"Дико Илиев" и църквата "Свети Георги" от 1837 година. На 1.5 км западно от Оряхово се намират останките от старата крепост Камъка, построена през 12 век.

На мястото на Оряхово е съществувало селище още в бронзовата епоха. Руините разказват за града Ватериа и крепостта Вариана от римско време. За пръв път името на града се споменава през 1226 година, когато маджарската войска преминала през българкото селище Орехов. През 1388 година селището е превзето от турците, а през 1396 година е пострадало от боевете между турците и кръстоносците на унгарския крал Сигизмунд Люксембургски. Със засилването на корабоплаването по Дунав в края на 18 и 19 век, Оряхово се замогва. През 1876 година Оряхово дава подслон на апостолите Панайот Волов и Георги Бенковски на път за Панагюрския революционен окръг. Градът е освободен на 20 ноември 1877 година след тежки тридневни боеве.